Selon un ancien document, les Actus Pontificum Cénomaimis, Beaufay (alors orthographié Bellofaido) ferait parti des 34 premières églises qui auraient été fondées par Saint Julien lorsqu'il vint évangéliser le Maine aux alentours de l’an 250 de notre ère. Mais de nombreux auteurs inclinent à penser que cette liste contenue dans un manuscrit écrit longtemps après, au IXème siècle, relève plus de la légende que de la vérité historique. Pourtant, d'autres indices permettent d'affirmer que les origines de ce lieu remontent au moins à l'époque gallo-romaine. D'abord son nom même, qui date de la période romane de la Gaule et qui provient de déformations successives du latin «Bellus Fagus» (ou Bellum fagetum) que l’on traduit unanimement par « le beau hêtre » (ou « la belle hétraie »).
Par ailleurs, Beaufay se trouve situé à proximité immédiate de la voie romaine qui reliait Le Mans à Evreux. Et c'est précisément au bord de cette voie, dans le Champ des Trois Barreaux, que fut mis à jour, en 1874, deux petits vases en terre cuite contenant plus de 8.400 pièces de monnaie à l'effigie de plusieurs empereurs romains ayant régné de l'an 244 à l'an 276. On pense que ce "trésor", comme beaucoup d'autres, fut confié à la terre lors de l'invasion du Maine par des tribus franques précisément en cette année 276, d'où s'ensuivit une longue période de brigandages et d'insécurité.
Un peu plus tard, on a découvert en divers endroits des pièces de monnaie en or provenant d'un atelier situé à Beaufay et datant de l'époque mérovingienne (Vème – Vlème siècles).
Dès cette époque, en effet, ce village fut le centre d'une « vicaria » importante (circonscription territoriale équivalant à plusieurs cantons de nos jours) dénommée la Vicaria Belfaidisse. Ce ne serait qu'à partir du Xème siècle que l'abandon de l'ancienne voie romaine pour un itinéraire tracé un peu plus à l'est, rejoignant un embranchement vers Paris, entraina le déclin de notre village et parallèlement l'essor de la cité voisine de Bonnétable.
C’est entre 1191 et 1206 que l’on date la division de la paroisse en plusieurs fiefs d'importance inégale, dont certains furent par la suite réunis à d'autres.
Le fief le plus ancien et peut-être le plus important devait être celui de Courteilles (anciennement Courteillon) dont le seigneur avait droit de haute, moyenne et basse justice et auquel étaient rattachés les sous-fiefs de la Garenne, Missellonet et autres; de l'ancienne « motte féodale» ne subsiste aujourd'hui qu'un fossé circulaire.
Ces douves sont vraisemblablement les vestiges de la châtellenie de Saint-Cher, dont l'antique manoir, qui était entouré de ces vastes douves encore visibles, fut définitivement rasé au siècle dernier.
Maintenant « base de loisirs » où les enfants pourront se défouler sur les jeux, et les parents faire le parcours de santé ou tremper la ligne entre deux caches de Papybiker… en passant le pont, jeter un œil sur ce bizarre cadran solaire.
