El Castell, ja només en queden unes mínimes restes, indret conegut també amb el nom de Puigterrà, és un turó ubicat al centre de Manresa a 281 m.
En el segle XVII hi havia una església dedicada a la Verge del Bon Succés.
L'any 1761 l'Ajuntament acordà comprar una part del terreny. El 1822 s'hi va construir un fortí amb alguns canons per a la defensa de la ciutat. I en el 1834 es va millorar la fortificació amb bones parets.
Finalment, es va cedir a l'Ajuntament el castell i torre de Puigterrà amb la condició de conservar-lo.
Abans de la guerra civil del 36 encara es podia veure el castell en runes. Avui només queden les restes d'una paret del castell.
Per la guerra civil fou considerat el lloc més indicat per a la construcció d'un refugi. En el seu interior s'hi va obrir una xarxa de galeries comunicades entre elles. Les obres van començar, tant per la banda del carrer de Circumval·lació com per la del carrer del Sol, per cinc boques diferents.
Després de la guerra s'hi començà a muntar el centre emissor del castell de Puigterrà, fins que van construir el nou centre a Bufalvent.
En aquets moments hi ha l'Agrupació Astronòmica de Manresa.
Les vistes de Manresa desde el castell son molt maques.