Es tracta d'un dels castells més primerencs de la comarca, immers dins un tímid moviment de reconquesta que es va dur a terme a la segona meitat del segle X.

Com a castell termenat tenia finalitat defensiva, ampliat posteriorment en etapes successives per convertir-lo en castell-palau o residència bisbal, realitzat amb carreus de mitjanes i grans dimensions de pedra sorrenca, disposats en filades regulars i rejuntats amb argamassa de calç, arena i graveta.

El primer espai encastellat d'època altmedieval està situat al cim del turó, format per una torre cilíndrica situada a l'extrem nord-oest d'un espai emmurallat, tot i que únicament es conserva algunes filades de carrers regulars.

Tot i això l'espai emmurallat es pot resseguir perfectament gràcies a les restes conservades. Sembla ser que al segle XI es va construïr una capella romànica adossada al mur que mira a migjorn, conservant-se una part d'un mur lateral.

La segona fase constructiva englobà el nucli primitiu del castell i l'església dins d'un gran espai emmurallat que s'estèn en direcció sud, est i oest, amb nombroses dependències que es reformaria posteriorment des de l'època baixmedieval fins als segles XVI i XVII, culminant amb la construcció del campanar d'espadanya barroc.

Al mur principal d'ingrés s'hi troba la porta principal formada per un arc de mig punt adovellat, per damunt de la qual s'hi troben les mènsules que sostenien un matacà.

Coronant el mur, hi trobem un campanar d'espadanya d'estil barroc i de cinc ulls, quatre a la part inferior i un a la part superior, d'arc de mig punt peraltats damunt d'una imposta i que presenten diferents mides de llum, amb dues corbes ascendents a la part superior, coronades per un motiu decoratiu en forma de bola sobre un petit podi quadrangular, i en un pla inferior, dues torretes coronades amb el mateix recurs decoratiu.
Font: http://www.turismellobregos.cat/castell-de-sanauja/
Si voleu coneixer una llegenda també curiosa sobre el senyor del castell podeu consultar "el judici de Déu" a :
Font: http:/www.turismesegarra.com/pobles/sanauja.asp/
Accés a l'amagatall
Agafar la carretera que mena de Sanaüja cap a Solsona-Sant Climent i a la sortida del poble just a les darreres edificacions al wpt TC ( N 41° 52.689 E 001° 18.751 ) trobareu un cami a mà esquerra que puja amb fort pendent.
Al cap d'uns 500m al wpt TP trobareu un pal indicador i un cami a dreta on podreu deixar el cotxe prop de la porta d'accés al castell.
Atenció , tot i que hi ha rètols que indiquen per anar al castell passar pel bell mig del poble, no és recomenable fer-ho, doncs podeu quedar atrapats als estrets carrerons si el vostre vehicle és una mica voluminós.
Millor fer una volteta a peu i amb calma pels carrerons del poble.