A freguesia de Pendilhe, com uma área aproximada de dezoito quilómetros quadrados, fica situada nas terras do “Alto Paiva”, sendo constituída pelas povoações de Pendilhe, Algodres de Baixo, Algodres de Cima , Prefadeira e Escaleira. Pertence ao concelho de Vila Nova de Paiva, Comarca de Castro Daire, Distrito de Viseu e Diocese de Lamego, tendo como limite as povoações de Granja (freguesia de Mões), Mões, Canado (freguesia de Mões), Meieiras (freguesia de Vila cova à Coelheira), Vila Cova à Coelheira, Carvalha (freguesia de Vila Cova à Coelheira), Cascano (freguesia de Vila Cova à Coelheira), Almofala, Cujó e São Joaninho. É banhada pelas águas do Rio Mau, afluente do Rio Paiva, e do Rio da Pedrinha, afluente do primeiro e subafluente do segundo. Está inserida na Região de Turismo “Dão Lafões”. Dista cerca de 13 Km da sede do concelho, sendo atravessada pela Estrada Nacional 225.
