Vesnice leží v údolí mezi čtyřmi vrchy, má obecní úřad, mateřskou školu, kostel, kulturní dům a knihovnu. Na konci obce směrem na Novou Bystřici je krásný rybník jménem Dřevo, kde je možno se v létě osvěžit a v hospůdce na břehu doplnit tekutiny.
Podle dochovaných písemných pramenů začalo první osídlení v místě dnešní obce již v době putování římských legií císaře Tiberia, po nichž zde zůstaly zbytky dvou římských mostů, a zde možná vzalo původ jméno obce Pina = Pěna (asi peřeje ne potoce).
V průběhu let se zde střídalo osídlení české a německé a obec měnila své jméno z tvaru Pina, Pěnna, Oberbaumgarten, Horní Pěnna až na dnešní jméno Horní Pěna.
Kostel sv. Michaela archanděla pochází podle různých pramenů možná již z 10. století a původně byl založen a používán mnichy-rytíři a byl vlastně jejich opevněným útulkem. Z původního kostela či možná kláštera se zachovala jen kaple, která ale dnes slouží jako sakristie. Kromě ní je nejstarší památkou v kostele kamenná křtitelnice, která se datuje do 10. či 11. století.
Kostel byl postupně přestavován, byla přistavěna hlavní loď s oltářem, později boční loď vlevo, kruchta a věž. Zajímavé je, že do věže je vstup mimo prostor kostela, i když provazy zvonů vedou do předsálí kostela.
Během 2. světové války byly z kostela odvezeny 2 ze 4 zvonů. Jeden z nich se po válce do kostela vrátil, ale čtvrtý byl považován za nenávratně ztracený. V roce 2012 se ho povedlo najít po dlouhém pátrání místostarostovi obce ve spolupráci s jindřichohradeckým vikářem. V říjnu 2012 byl zvon znovu vyzvednut na věž kostela za přítomnosti mj. starosty Jindřichova Hradce a českobudějovického biskupa.
Stalo se tak při příležitosti pěnenských oslav blahořečení místního rodáka Bedřicha Bachsteina.
Bedřich Bachstein z Pomeria (Horní Pěny) byl vikářem v kostele Panny Marie Sněžné v Praze. V roce 1611 pražská spodina a zběhové pasovských vojsk začali přepadat a plenit pražské kostely a domy příznivců církve. 15.února 1611 přepadla velká tlupa těchto plenitelů i františkánský kostel Panny Marie Sněžné, vyplenila jej a velmi brutálním způsobem vyvraždila všech 14 přítomných bratří. Vikář Bedřich Bachstein nasadil vlastní život pro záchranu bratří, bohužel však zbytečně, a sám byl krutě ubit.
Všech 14 františkánů bylo 14.10.2012 v Praze slavnostně blahořečeno a jejich ostatky uloženy v kostele P.M.Sněžné pod oltářem.
Ke kostelu sv. Michaela archanděla přiléhá také kostnice, která je v současné době majetkem jednoho z místních občanů, který ji opravil a přeměnil na pamětní síň se stálou expozicí místních drobných památek a fotografií a s příležitostnými výstavkami.
Každoročně se v obci konají poslední sobotu v září Michalské slavnosti s bohatým programem.
Pro odlov doporučujeme zaparkovat na kraji obce u Penzionu U Racka. Za suchého počasí je keš přístupná i pro vozíčkáře.
Nedělám "vymazlené" krabky, ale chci nálezcům ukázat krásná a zajímavá místa v Horní Pěně.
Další informace o obci a jejích památkách můžete najít na webových stránkách obce www.hornipena.cz nebo na stránkách sdružení Pomerium, www.pomerium.cz, popřípadě na wikipedii http://cs.wikipedia.org/wiki/Horn%C3%AD_P%C4%9Bna#Pam.C4.9Btihodnosti_obce.