O Miradouro da Vigia está situado em plena serra de Sintra, junto a São Pedro de Penaferrim e a 2 quilómetros do centro Histórico. O seu nome advém do facto de ter sido um ponto importante na vigilância deste território, contribuindo para a eficácia da defesa da povoação, alvo frequente de ataques.
Deste local, abrange-se uma vista magnífica para três montes em forma de castelo sobre a Serra e cada um deles com uma construção deslumbrante: o maravilhoso Palácio da Pena, o velho Castelo dos Mouros e o Castelo de São Gregório um palacete revivalista (privado).
É um belíssimo miradouro com uma vista comparável apenas a um postal turístico.
A Cache
O container possui o log-book, um aviso Geocaching, um lápis, um afia e algumas prendinhas.
