A "Casa de Campo" de Queluz deve a sua passagem a Palácio ao Infante D. Pedro (1717-1786), segundo filho de D. João V e de D. Mariana de Áustria, e irmão do Rei D. José (1714 -1777). O projecto inicial foi confiado ao arquitecto Mateus Vicente de Oliveira, iniciando-se as obras em 1747. Em 1752 encontrava-se já concluída a Capela, profusamente decorada em talha rocócó da autoria do mestre entalhador Silvestre Faria Lobo. O projecto global sofreria, no entanto, alterações e ampliações sucessivas até ao final do século.
O Palácio de Queluz é o espelho da sociedade barroca de setecentos. É a imagem marcante de uma época em que imperava a teatralidade, a aparência e a necessidade de espaços amplos. Muitas vezes comparado ao palácio de Versalhes, este palácio é, no entanto, uma construção bem portuguesa, nas escalas e no próprio espírito artístico.
Horário
Palácio: 09.30h – 17.00h (última entrada às 16.30h)
Jardins: Verão (Maio a Setembro) 09.00h – 18.00h
Inverno (Janeiro a Abril / Outubro a Dezembro) 09.00h – 17.00h Encerrado à terça-feira e nos feriados de 1 de Janeiro, Domingo de Páscoa, 1 de Maio, 29 de Junho (feriado municipal) e 25 de Dezembro.
Entrada no palácio: 8 euros
Entrada nos jardins: 3,50 euros
A partir de 15 de Maio de 2009 os jardins reabriram totalmente renovados, pelo que terminou o período de entrada gratuita.