Hrad vznikl v 1. polovine 13. století a jeho zakladateli byli pravdepodobne Bavorové ze Strakonic. Prvním známým majitelem byl v roce 1242 Martin ze Strely. Páni ze Strely pak hrad vlastnili až do roku 1393. Poté byli jeho majiteli páni z Landštejna a Borotína, Lvové z Rožmitálu a Švihovští z Rýzmberku, od kterých hrad v roce 1504 koupil Václav Kraselovský, který jej nechal renesancne prestavet. Za Boubínských z Újezda hrad v roce 1619 dobylo a vyplenilo císarské vojsko, v roce 1645 jej vypálili Švédové. Jezuité, kterí rozborený hrad zdedili, ponechali vlastní hradní jádro svému osudu a objekty na predhradí postupne do roku 1720 prestaveli na barokní zámek doplnený o kapli. Po zrušení rádu se majitelé casto strídali, hrad však již nikdy nebyl obnoven. V soucasné dobe je zámek v soukromém vlastnictví a není verejnosti prístupný.
Zríceniny hradu Strely cní již po nekolik veku nad rekou Otavou. Z hradu zbyly jen trosky, ale povest se zde vypravuje stále.
Psala se polovina veku sedmnáctého, když se na hrade usídlili, místo šlechty, jezuité. Pokojne zde žili, nicím nerušeni se oddávali modlitbám a venovali se ucení.
Jezuitum se za dlouhou dobu pobytu na Strele podarilo nashromáždit velké bohatství. Však se o svuj poklad také náležite báli a premýšleli, kam jej ukrýt pred hrozícím nebezpecím.
Jednoho dne našel jeden z mužu starou, zaprášenou knihu. Rozevrel ji a po chvíli ctení se dovtípil, že je psána bývalým zdejším pánem. Kniha jezuitu zaujala a za nekolik dní ctení se blížil k jejímu záveru.
Tam však našel zajímavou stránku, psalo se v ní o chodbe pod hradem, která vede až na strán nad Otavou. Rozhodl se tedy, že tajnou chodbu najde a prozkoumá.
Odpoledne se vypravil na procházku a nad rekou vskutku objevil dva otvory, jejichž konce mizely v temnote nitra kopce. Vešel dovnitr, dlouho šel a šel, ani nevedel kam. Tu se pred ním objevil paprsek svetla a jezuita se ocitl na hrade.
Vše vypravoval ostatním a muži se smluvili, že své nejcennejší bohatství ukryjí práve v tajné podzemní chodbe. Avšak jejich plán byl zakrátko prekažen. Hrad zacali dobývat a jezuité nestacili svuj poklad - dvanáct stríbrných soch apoštolu - ukrýt v chodbách pod Strelou.
Byli již témer bezradní, zbývalo jen málo a hrad byl dobyt. Jeden z mužu dostal nápad. Všechny stríbrné sochy spustili jezuité do hluboké studny a tam zustaly ukryty dodnes.
Ze silnice c.22 odbocíte do vsi Strela na Waypoint,kde je možnost parkování.Pokracujte asfaltkou asi 1km lesíkem až k zámecké bráne.Odtud už jen pešky utajenou pešinkou k troskám.V letních mesících je tu hodne kopriv!
EN:Take detour from route nr.22 to Strela willage and Waypoint (parking).Keep this road about 1km toward a castle gate. And now by foot along secret path to the castle ruins.
DE:Zum Schloss Strela kommen Sie mit der Wege aus dem Dorf Strela, wo ist eine Möglichkeit Ihren Geowagen parken. Von hier nur zu Fuss gehen mit dem Steg zur Bergruine, wo ist Cache.
Pozor,nevstupujte na okraj hradního valu,nebezpecí pádu ! Warning,don´t step inside on edge wall, falling hazard!Geben Sie grosse ACHTUNG , gehen Sie nicht auf den Rand, wo ist die Absturzgefahr!!