Obec Tihava je soucasti obce Kotopeky a je zde evidovano asi 77 adres.
Prvni zminka je uvadena roku 1393 v prediktatu zemana Marese z Tihavy. Dalsi zminka uvadi v roce 1405 Jana z Tihavy a jeho skon je pripominan v roce 1416.
V Tihave byly udajne dve tvrze. Ani jedna neni vsak vyslovne uvadena ve znamych pisemnych pramenech a nevime tedy nic o jejich vzniku ani zaniku. Tvrziste jedne z tvrzi se uchovalo jako ostruvek o rozmerech zhruba 15x15m, uprostred byvaleho vodniho prikopu. Sirka prikopu byla cca 8m, na jizni strane az 16m. Prave odtud vede na ostruvek lavka. Na vnejsi strane je misty zvyseny okraj, snad velmi nezretelny fragment vnejsiho valu. Z puvodni tvrze se nedochovalo nic. Na jejim miste stoji nyni kaplicka sv. Jana Nepomuckeho.