La antigua Real Acequia del Jarama, hoy en día Canal del Jarama, discurre entre los términos municipales de Rivas-Vaciamadrid y Aranjuez, cruzando los de San Martín de la Vega y Ciempozuelos, en la provincia de Madrid, y Seseña y Borox, en la de Toledo, con una longitud total de 36 Km. Discurre por la ribera occidental al río Jarama. Toma sus aguas en la Presa del Rey, en Rivas-Vaciamadrid, y vierte en el río Tajo, en la provincia de Toledo. Su construcción se destina para el riego de los terrenos de la margen derecha de los valles del Jarama y del Tajo.
La organización y el funcionamiento de la acequia suponen la construcción de una serie de elementos (presa, toma de agua, casa de compuertas, casetas, puentes edificaciones auxiliares, etc.) que son representativos de la ingeniería hidráulica.
La construcción se realizó de los siglos XVII al XVIII y del XIX al XX.
La CASA DE COMPUERTAS (vulgarmente denominada "el Castillo") es una magnífica construcción de piedra caliza situada al Este del Canal, entre éste y el río Jarama. De planta rectangular y recios muros, con sillares de piedra que encierran mampostería del mismo material sin recubrir, tiene una composición clásica: un par de hiladas sobresalientes conforman el zócalo y el cuerpo central con tres huecos en sucesivas fachadas se corona por cornisa de orden toscano. En los alzados menores, el occidental y oriental se abren sendos huecos principales, de acceso, también de estilo toscano, con arco adintelado, clave marcada en altura y sencillo refuerzo en las jambas. El hueco de acceso secundario en la fachada aguas abajo, de menor tamaño, manifiesta la misma formación; en el hueco localizado en el alzado paralelo se marca en el dintel una simple clave. Desconocemos la cubierta que poseía, hoy desmantelada; el interior, asimismo, se encuentra destruido, pero presenta un conjunto de cuatro contrafuertes en el muro norte, por donde llegaba el agua del canal, que corresponden a quiebros de la fachada. También se aprecia una línea de forjado a media altura y ruinas de una escalera y hogar de campana, restos de su etapa como vivienda de guardas del canal.
Hasta principios del siglo XIX constituyó este edificio la toma de aguas de la acequia, pero un brusco cambio de curso del río hizo prolongar el canal hasta la toma actual, hacia el norte.
Ha sido tradicionalmente atribuida su autoría a la mano de Juan de Herrera, al igual que la realización de la antigua presa, aunque parece que su ejecución es de finales del siglo XVII.