Robotten Curiosity er landet på Mars
Curiosity er en sekshjulet marsrobot, der blev opsendt d. 26. november 2011 og efter en rejse på 567.000 millioner km. er landet d. 6. august 2012
Tekniske specifikationer.
Curiositys masse er på 899 kg., hvoraf 75 kg er videnskabelige instrumenter. Den skal kunne køre over hindringer, som er 75 cm høje. Curiosity kan flytte sig op til 90 m. i timen, men hastigheden forventes at blive på ca. 30 m. pr. time afhængig af strømforsyning, terrænet, hjulspind og sigt. Curiosity forventes at tilbagelægge 6 km på dets initialmission, længere på forlængede missioner.
Curiosity er det første marsfartøj som udførte en præcisionslanding. Landingssystemet placerede den 232 m fra den planlagte landingsplads, sammenlignet med de 150 km for de tidligere marslandere. Foruden radarhøjdemåler anvender man også et kamerabaserekortsystem og man lader siden et intelligent system vælge en ufarlig landingsplads.
Curiosity drives af en radioisotopgenerator. Solenergi er ikke en effektiv kraftkilde og blev kun anvendt af Mars Pathfinder men på grund af et midlertidigt, politisk indført forbud mod atomkraft. Solenergi kan ikke anvendes effektivt på høje breddegrader, i skyggen eller i støvede områder. Desuden kan man ikke holde roveren varm om natten hvilket begrænser levetiden på elektronikken.
Mission
Curiosity løfter arven efter de fremgangsrige MER-rovere Spirit og Opportunity. Desuden får den større muligheder end sine forgængere. For eksempel skal den ved hjælp af laserablation. bestemme indholdet af grundstoffer. Man kan også anvende robotarmen til at indsamle prøver, der skal undersøges af instrumenterne om bord.
Landingen
Landingen var imødeset med enorm spænding. Det 900 kg tunge køretøj skulle på vej ned gennem Mars' atmosfære bremse sin fart fra over 21.000 km i timen til nul. Farten blev bremset med faldskærm og et sæt bremseraketter, den sidste del af landingen med en luftkran, som anvendte bremseraketter. For at undgå, at raketterne skulle hvirvle for meget støv op fra overfladen og støvet derved måske ville ødelægge Curiositys teknik, hejsede luftkranen Curiosity de sidste 6½ meter ned til Mars og luftkranen fløj væk og destrueredes længere borte.
Landingen foregik i Gale krateret (diameter på 155 km), hvor dagstemperaturen er lidt over frysepunktet og nattemperaturen er minus 90 grader.
Planen er, at Curiosity skal bevæge sig 20 km. de første 2 år.
Mars-køretøjet skal i løbet af de kommende to år udforske den røde planet og lede efter tegn på muligheder for liv på Mars.
De første billeder sendt fra Curiosity viser landingssted og hjul.
Første farvebillede lige inden landingen
Cachen befinder sig ikke på ovenstående koordinater, men på
N 55.14.(A+3)(B+2)(C+2)
E 011.46.(D-1)(E+2)(F+7)
8.august 2012
Dette billede er 3D og giver et større udblik i Gale krateret. I baggrunden ses noget af det 2,4 km. høje bjerg, som befinder sig i midten af krateret. Billederne er fra Nasas hjemmeside.
Apparaterne på Curiosity er nu gjort klar ( udfoldning af antenner mm.) til flere optagelser, som bliver taget i dag og formentlig bliver tilgængelige i morgen.
9.august 2012
Farvebillede taget 70 cm over mars overflade. Består af grus med største sten på 5 cm. En del grus er blæst væk p.gr.a. bremsereketterne.
Selvportræt (panoramabillede) af Curiosity taget fra den højeste mast.
10. august
Et udsnit af et 360 graders panoramabillede taget af mastkameraet.
Curiosity forsætter med at sende nye fængslende billeder hjem fra den røde planet. Med masten rejst er bilens højopløselige farvekamera, Mastcam, begyndt at taget et detaljeret 360 graders farvepanorama af omgivelserne.
I weekenden begynder opdateringen af Mars-bilens software, så den i højere grad bliver rettet mod de kommende videnskabelige opgaver.
Farvepanoramabilledet er taget på Curiositys tredje dag på Mars, Sol 3. Panoramaet viser Mars-bilens egen skygge på overfladen, det flade område, et mørkt bånd af klitter i det fjerne og kraterkanten på Gale-krateret i horisonten, hvor Mars-bilen er landet.
Rundt om ses nu i detaljer og farver de områder, hvor styreraketterne fra Skycrane har blæst marsstøv bort. Billedet er sammensat af 130 billeder på hver 144x144 pixels.
Michael Malin fra Malin Space Science Systems i San Diego oplyste på en pressekonference, at en del af disse billeder senere vil blive sendt tilbage til Jorden i fuld opløsning.
Software bliver opdateret til videnskaben
Billedet viser området i dets naturlige farver. Den eneste behandling, som er foregået, er, at det er gjort lidt lysere.
Nasas tekniker er i gang med at forberede en fire dage lang procedure, hvorved Curiositys software skal opdateres fra Jorden.
Det er den flightsoftware, som har styret den mod Mars og indtil landing, som nu skal opdateres med en mere videnskabelig orienteret version.
Opdateringen forventes at gå i lang lørdag, og undervejs vil der være skruet kraftigt ned for de videnskabelige aktiviteter.
Efter opdateringen vil forskerne gerne i gang med at studere en række detaljer, som er fundet på det nye farvepanorama. Der findes i billedet områder som er mørke, meget rødlige samt blålige.
Forskerne vil gerne undersøge, om disse farveforskelle også betyder en forskel i overfladesammensætningen.
14. august
22.august 2012
Denne lidt større sten nær landingsstedet er udvalgt til afprøvning af laser teknikken og efterfølgende analyse af stenen. Forskerne venter dog ikke særlige nye oplysninger, idet stenen skønnes at bestå af basalt, som også findes på jorden og hvis bestanddele er kendte.
Optaget fra landingsstedet og viser foden af Mount sharp
23. august 2012
I går bevægede Curiosity sig først 4,5 meter frem, derefter roterede den 120 grader og fortsatte 2, 5 meter frem.
30. august 2012
Basis af Mount Sharp
28. august foretog Curiosity sin hidtil længste tur på 16 meter i østlig retning. Som det fremgår er der tydelige spor.
17. september 2012
Billedet viser Alpha particle X-ray Spectrometer på Curiosity. Billedet taget fra mastkameraet. Curiosity har nu ialt bevæget sig 142 meter siden landingen. Alle instrumenter virker.
27, september 2012
Robotten har nu ialt bevæget sig 416 meter. Denne sten er på størrelse med en fodbold og i går var så første kontakt med robotarm og stenen.
28. september 2012
Curiositys første virkelige gennembrud: Der er i dag fundet små flodsenge på Mars. De er kun få cm. dybe og er dannet af vand for millioner af år siden. Vi har vidst i mange år, at der er vand på Mars, idet der er opdaget is på polerne under overfladen. Det overraskende ved disse billeder er, at der her har været tale ganske små vandløb, hvilket kan ses på sedimenterne i bunden - her sammenlignet med tilsvarende flodseng fra jorden.
"Beregnet ud fra størrelsen på det grus, vandet haf flyttet med sig, regner vi med, at vandet er strømmet af sted med en fart på omkring en meter i sekundet, og at det har haft en dybde, så det kunne nå op til et sted mellem anklerne og hoften", vurderer talsmand fra Nasa. " det er første gang, vi ser vandtransporteret materiale på mars".
2. oktober 2012
Disse to billeder af samme sten er fotograferet i afstande af henholdsvis 27 cm og 4 cm . På det sidste billede ses mange fine granula, som er sand eller støv blæst hen på overfladen af stenen.
24. oktober 2012
Disse analyser er foretaget på i Curiositys laboratorium af klippeprøver taget med laserteknik d. 24. september. Klippen har indhold af jern, magnesium,silicium,aluminium,calcium,titanium natrium og kalium.
Den nederste kurve viser inhold af Diopsid, som er et silikatmineral tilhørende hovedgruppen Pyroxen.
4. november 2012
Et forfinet laser spectometer i Curiosity kaldet SAM har målt atmosfærens indhold af gasser. Dette er resultatet fra måling i oktober og det er planen, at der under hele curiositys mission på mars skal foretages målinger, som skal fortælle os, om der er årstidsvariatione.
3. december 2012
Dette er et mosaikbillede. Kunne lige så godt være taget et sted på jorden.
5. december 2012
Der er endnu ikke fundet organiske stoffer på mars. Curiosity har nu bevæget sig 519 meter ialt siden
landingen 6. august 2012.