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A Mata Nacional do Urso constitui uma das maiores manchas naturais da região centro.
Foi D. Afonso III no séc. XIII que deu início à plantação dos pinheiros, mas é com D. Dinis que a cultura é intensificada.
A designação atual da Mata Nacional do Urso pode ser devida à lenda que descreve a luta de D. Dinis com um urso, de que existe uma imagem num retábulo da igreja da Rainha Santa Isabel, em Coimbra, sob a forma de pintura alusiva ao facto.
Anteriormente, teve a designação de Pinhal da Universidade, dado pertencer Universidade de Coimbra por doação de D. João III regressando em 1837 ao reino, na sequência da criação da Administração Geral das Matas do Reino, em 1824, na Marinha Grande.
Com a área total de 6102,46 hectares, confronta a Norte com a povoação de Leirosa freguesia de Marinha das Ondas no concelho da Figueira da Foz a nascente com as povoações de Alhais e Juncal Gordo e pinhais privados na freguesia de Carriço e também o Grou na freguesia da Guia ambas no concelho de Pombal, a sul com a localidade e lagoa da Ervideira freguesia de Coimbrão e também a Mata do Pedrogão, a poente ocupa uma faixa litoral contínua com 14,5Km de extensão, compreendida entre a povoação de Leirosa e a povoação da Praia de Pedrógão, concelho de Leiria.
É nesta faixa litoral que se encontra a Praia Dourada do Osso da Baleia.
A espécie florestal dominante em toda a área arborizada e sobre a qual recai o plano de
gestão é o pinheiro-bravo (pinus pinaster), ao longo de toda a mata surgem também
alguns exemplares de espécies arbóreas e arbustivas como o eucalipto (Eucalyptos globulus), já a fauna a avifauna e muito variada e rica nela pode-se vêr espécies como coelho bravo, raposa, perdiz, melro, gaio, rolas, etc…
Hoje este pinhal é um local de lazer, onde é possível passear dentro da mata, usufruindo dos dois trilhos ali existentes (o Trilho da Lagoa de São José e o Trilho da Baleia Verde) e também a Lagoa dos Linhos, aproveitando toda a fragrância aromática que se sente no ar. Esta região foi beneficiada com a construção da Estrada Atlântica, que liga o litoral do distrito de Leiria e permite um melhoria significativa do acesso à Praia do Osso da Baleia e às Praias da Zona Costeira situada entre os concelhos de Pombal e da Nazaré.
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