Atalaia fortificada implantada no topo de um esporão. No local conseguem-se ainda observar os restos da muralha que circundava este pequeno promontório rochoso. No topo, a quantidade de pedra solta e de telha indicia a existência de estruturas cobertas. Realce igualmente para a existência de marcas nos afloramentos rochosos relacionadas com suportes em madeira.
Os vestígios materiais à superfície são essencialmente cerâmicos, tendo sido recolhido um fragmento de asa decorada com incisões que podemos balizar no séc. XII.
Assim, podemos interpretar estes vestígios como os restos de uma pequena atalaia medieval que controlava um amplo domínio visual, sobretudo para sul, que estaria integrada numa rede de sítios da mesma época que serviam para vigiar o território.
No topo do morro encontra-se um cruzeiro da época contemporânea realizado pela comissão de festas de 1966 liderada por Sr. José Pereira de vila Seca e o Sr. Armindo de Nespereira de Baixo que atribui uma marca religiosa ao sítio. Tradicionalmente, no dia 8 de Setembro sai uma procissão da Capela da Nª Srª do Pilar que torneia o local do "Castelo" retornando de seguida à capela. Nos últimos anos esta tradição não tem sido cumprida devido à alteração do trajeto da procissão, uma vez que os caminhos acidentados para o castelo da Pena exponenciam as dificuldades no transporte dos andores.
Fonte: Genius Loocci