Prvá písomná zmienka o obci Ľuborča je z r.1242, pod názvom Liburcha.
Územie Ľuborče bolo osídlené už v eolite – sídlisko s kanelovanou keramikou,
našlo sa tu popolnicové pohrebisko lužickej kultúry, poklad bronzov z mladšej doby bronzovej, hallštattské sídlisko, ...
Obec Dvorec sa prvýkrát spomína roku 1435, patrila rodinám Velčických, Zamatróczyovcov a Klobušických, neskôr trenčianskemu kostolu.
1773 Liborcsa, Lyborca
1786 Liborcscha
1808 Liborcsa, Liborča
1863 Libortsa és Dvorec
1873–1877 Liborcsa
1877 pričlenenie obce Dvorec k Liborči
1882–1902 Liborcsadvorec
1907–1913 Liborcsaudvard
1920 Liborča-Dvorec
1927–1948 Liborča
1948–1976 Ľuborča
1976 pričlenenie obce Ľuborča k Nemšovej
1985 pričlenenie obcí Kľúčové a Trenčianska Závada k Nemšovej
1. januára 1989 obci Nemšová bol priznaný štatút mesta
Na území bývalej obce Dvorec sa nachádza cintorín s pomníkom padlým v 1. sv. vojne (vybudovaný v roku 1928). Na cintoríne sa už nepochováva, ale hroby sú udržiavané a navštevované.
