Kedy a ako vznikla obec, o tom niet žiadnych písomných dokumentov. Najstarší dokument sa datuje z r. ????, v ktorom je obec Pruské spomínaná pod menom Terra Pruska. Tento dokument je registrovaný pod číslom 266 v Diplomatickom archíve, nehovorí však o založení obce. Nakoľko tento, ako aj iné dokumenty, spomínajúce okolité obce, prezrádzajú nám dosť vysoký stupeň hospodárskeho, sociálneho a právneho vývoja už v 13.storočí, môžeme predpokladať, že obec bola založená v storočiach predchádzajúcich. Keď koncom 18. storočia zrúcali starý kostol, v hlavnom oltári našli kameň, do ktorého bolo vyryté, že kostol bol stavaný v roku 1221. Z toho vyplýva, že už vtedy obec jestvovala.
Stredné Považie, teda Trenčianska župa, sa kolonizovala v časoch starého Slovenska osadníkmi, pochádzajúcimi zo Sliezska a severnejších krajov pripadajúcich až do Pruska, ktoré bolo v tých časoch ešte slavianske. Takto obec dostala meno po svojich najstarších obyvateľoch. Na takéto prípady odvodenia mena obce na Slovensku je viac prípadov. V neskorších spisoch je spomínaná týmito menami: Presca, Prusca, Possessio seu villa Pruschene, Pruske, Prozka, Prwska, Possessio Prwzka, Pryska, Possessio Pruske, Prwsk. V roku 1905 bolo meno obce pomaďarčené na Poroszka, ktorý názov v úradnom styku sa udržal až do roku 1918. V reči ľudu sa zachoval starý názov Pruské.
N 49° 01.(???? mínus 972)
E 018° 12.(???? mínus 553)
Micro krabička obsahovala pri založení logbook, ceruzku a 2x SWG.
Happy geocaching ;)