Barokový kostol v Trenčianskej Teplej bol postavený na starších základoch v roku 1733. Kostol je jednoloďový pozdĺžny priestor s predstavenou štvorcovou vežou s pilastrami a ihlancovou strechou.
Hlavný oltár kostola s obrazom sv. Matúša bol zhotovený pre nemšovský kostol, ale Ján Illésházy ho dal umiestniť do teplanského kostola.
Do konca roku 2010 boli na kostole robené práce na rekonštrukcii interiéru a prebiehala výmena strechy. Roku 2011 došlo k úprave okolia kostola posadením dlažby. Z kňazov, ktorí pôsobili na farnosti od roku 1794, sú 13 pochovaní na miestnom cintoríne.