Waldbardau ist mit Abstand der jüngste die vier Ortsteile der Ortschaft Großbardau. Die Siedlung entstand im Jahr 1932 in der nordöstlichen Gemarkung von Großbardau zwischen der Bahnstrecke Borsdorf–Coswig und dem Klosterholz im Osten.
Ursprünglich als Wochenendgebiet gedacht, entwickelte sich der Ort zu einem ansehnlichen Dorf mit rund 300 Einwohnern.
Durch die zweite Kreisreform in der DDR im Jahr 1952 wurde die Gemeinde Großbardau mit Waldbardau dem Kreis Grimma im Bezirk Leipzig angegliedert, der seit 1990 als sächsischer Landkreis Grimma fortgeführt wurde und 1994 im Muldentalkreis bzw. 2008 im Landkreis Leipzig aufging.
Seit der Eingemeindung der Gemeinde Großbardau nach Grimma am 1. Januar 2006 bildet Waldbardau einen von vier Ortsteilen der Ortschaft Großbardau der Großen Kreisstadt Grimma.
Dieser kleine Tradi führt euch nun genau an die Grenze zwischen Grimma und Waldbardau. Man findet hier natürlich keinen Grenzzaun und muss auch keine Grenzkontrolle fürchten. Vielmehr ist die Grenze so schmal, das dort gerade mal ein PETling Platz gefunden hat. Du glaubst das nicht? Na dann schau einfach mal vor Ort nach.