Le château fut construit vers les années 1200 par les seigneurs de Ribeaupierre. Il fut aquis par la suite, en 1227, par Henri VII de Hohenstaufen. Situé à un endoit stratégique au débouché de la vallée de la Weiss sur la plaine d'Alsace, le bailli impérial Woelflin fut chargé de fortifier et d'agrandir la place en 1235. Les murs d'enceinte du château furent élargis afin d'englober la petite ville située en contre-bas et pas moins de quarante chevaliers, chiffre considérable pour l'époque, furent chargés de sa défense. Lors de la guerre qui opposa l'Empire Germanique au duché de Lorraine, le duc Mathieu de Lorraine réussit à prendre par suprise le château en 1248. Il sera rétrocédé par la suite, en 1260, à l'évêque de Strasbourg, Guillaume de Geroldseck. Ce dernier le conservera jusqu'en 1263, date à laquelle il passera sous la coupe de Rodolphe de Habsbourg. En 1293, Kaysersberg est élevée au rang de ville libre de l'Empire. Le château subira tout au long du XVe siècle de profondes modifications destinées à accroitre son confort et à renforcer les défenses militaires de la ville. En 1525, il sera sérieusement endomagé lors de la guerre des Rustauds. C'est Lazare de Schwendi qui se charge de sa recontruction en 1573 mais l'état général du château s'est fortement dégradé. En 1632, les Suédois prennent possession de la place. Abandonné dès lors de ses habitants, le château tombera en ruines.
Un site de Geocaching avant l'heure
Une légende raconte que l'empereur Frédéric Barberousse cacha un fabuleux trésor dans le château de Kaysersberg. Cette légende, prise au sérieux par les bourgeois de la ville en 1864, a entrainé une frénésie de fouilles sauvages qui contribuèrent au délabrement des lieux.