A freguesia de Vilarinho das Azenhas fica a 17 quilómetros do Mirandela e a 6 de Vila Flor a cujo concelho pertence. Está situada na margem esquerda do rio Tua, mesmo perto do seu leito, a Noroeste da sede de concelho. E fica mais ou menos no mesmo diâmetro do Cume da Touca Rota e o Cume de Faro.
É uma povoação muito antiga cujo povoamento remonta a épocas anteriores ao século XII, até porque há vestígios castrejos na sua área. Quanto à paróquia, no arrolamento de 1320/21 não é citada e ainda aparecia incluída na Paróquia de S. Nicolau dos Vales no termo de Vilas Boas. Tudo indica que a formação paroquial date do século XVI, tendo sido curato da apresentação ad nutum do reitor daquela freguesia de S. Nicolau dos Vales. A actual Igreja data de 1716, ao que parece reedificada nessa altura, não é muito grande, mas é rústica, tem granito desigual e pequeno, torre sineira central com 2 sinos.
Vilarinho das Azenhas pertenceu ao concelho de Vilas Boas até à sua extinção em 1836, passando depois ao de Vila Flor. Em 1864 possuía 62 fogos e 189 habitantes. Vilarinho das Azenhas teve o máximo da população em 1950 com 374 habitantes. Em 1991 tinha 197 residentes, sendo 101 do sexo masculino, para em 2001 serem 139 com 65 masculinos ali a viverem.
Em 1960 tinha 3 lagares de azeite, um depositário do correio, 10 lavradores/agricultores. O Presidente da Junta era Manuel S. Azevedo, o Pároco, António Martins, a Professora, Maria Bernardete Pires Monteiro e o regedor, Francisco Pinto. A agricultura era e é ainda a actividade básica, com produções de vinho, trigo, azeite, pêras, maçãs, figos, nozes, amêndoas, feijão e tomate. Existiram vários rebanhos de ovelhas e de cabras.
Existiam 4 azenhas no rio Tua: Azenha Nova, Azenha das 3 Rodas, Azenha da Amieira e Azenha das Regadas, aliás referidas pelo abade de Miragaia na segunda metade do século XIX. Provavelmente era esta tradição das Azenhas que terá dado o nome de Vilarinho das Azenhas. Em 1998 ainda existia um tear, sendo o ultimo a trabalhar neste tipo de artesanato.
Vilarinho das Azenhas tem uma ponte centenária que liga a freguesia à outra margem do Tua e lhe dá acesso ao concelho de Mirandela. Existe ainda ligação ao Tua através do metro de superfície.
Como património cultural, tem ainda 2 cruzeiros, um no cimo do povo (reconstruído pela Junta de Freguesia em 2007), outro ao ir para a Ribeirinha, a Capela do Espírito Santo que fica no fundo do povo, e a das Onze Mil Virgens que é particular. Existe ainda a Capela da Senhora dos Remédios, no cabeço, lugar alto e vistoso nas faldas do monte, como se protegesse a povoação das cheias do Tua ou dos temporais.
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