A Vela latina é uma vela triangular que surgiu por volta de 200 a.C. na região do mar Mediterrâneo e cuja vantagem consiste no facto de um navio poder bolinar, navegar contra-vento. As velas latinas, que geralmente são triangulares, têm uma das suas faces adjacentes a um mastro.
Por muito tempo se supôs que tinha inspiração árabe — mais recentemente se reconhece que a transmissão se deu no caminho oposto: o uso desta vela pelos árabes dá-se após a conquista do Egito, os portugueses por volta do século XV adaptaram esta vela à famosa caravela portuguesa, tornando-se uma das principais características destas embarcações. (Auxiliou os grandes navegadores nas suas expedições, e Vasco da Gama foi um dos primeiros a usá-la com esse fim), a sua introdução no Oceano Índico só pode ser traçada à chegada dos portugueses no séc. XVI . A verga desta vela tem o nome especial de antena. Para se terem os melhores resultados, deve mudar-se a posição da antena a cada viramento de bordo, passando-a de um lado para o outro do mastro. Com esta vela desapareceram as velas quadradas.
