L'église Saint-Lucien a été construite pendant la seconde moitié du XIe siècle. Elle est classée monument historique depuis le 8 septembre 1943.
Le portail est formé d'une archivolte décorée d'un double rang d'étoiles dans un style fréquent en Normandie à partir de la fin du XIe siècle. A l'intérieur de l'archivolte, trois voussures en retrait montrent trois tores retombant sur des colonnettes. Un des chapiteaux est historié, ce qui est rare dans la région, un autre orné d'entrelacs. Le premier montre un homme agenouillé assailli par des serpents : c'est la légende du sire de Courlieu qui fit le vœu de fonder l'église s'il était délivré d'énormes vipères dont il fut un jour attaqué dans la forêt. Le tympan, fait d'une sorte de pavement de carreauxsurmonté d'un linteau en mître. Ce portail est précédé d'un porche à baies trilobées, élevé en 1602 par le Chapitre de Beauvais et les habitants de la commune.