Obozem powstańczym, zlokalizowanym z początku pod Kowalem i Przedczem, dowodził Kazimierz Mielęcki, 26-letni ziemianin, ówczesny naczelnik sił zbrojnych województwa mazowieckiego. Do grupy składającej się z inteligentów, mieszczan, ziemian i rzemieślników z terenu powiatu włocławskiego i konińskiego, dołączył na dwa dni przed potyczką. 9 lutego 1863 r. powstańcy pod jego dowództwem zdobyli magazyn broni w Przedczu. Jako zakładników, wzięto żołnierzy rosyjskich. Czyn ten spowodował natychmiastową reakcję Rosjan. W ramach odwetu, od Włocławka w kierunku Przedcza, wyruszył w liczbie 500 żołnierzy major Nelidow. Bitwa rozpoczęła się rankiem 10 lutego. Ze strony powstańców piechotą dowodził major Witold Ulatowski, natomiast jazdą — Wojciech Odrowąż Pieniążek. W lasach i na polach między Cieplinkami, Stypinem a Lucynowem (wówczas: Łucynowem), rozgorzała krwawa, nierówna pod względem militarnym walka (wpierw nastąpiła wymiana ognia, po niej — atak kosynierów; skąpy w broń oddział Mielęckiego, jak pisał jego podwładny Bolesław Anc, liczył ludzi „około 500, z tego co najmniej 50 dzieci poniżej lat 15”). Partia powstańcza, uzbrojona w około 60 strzelb, kosy i same drzewce do kos, oraz 11 karabinów (u podoficerów), stoczyła wyrównaną i do dziś uważaną za nierozstrzygniętą bitwę. Straty powstańcze wyniosły kilkanaście zabitych (18) i drugie tyle rannych. Część rannych powstańców znalazła schronienie w pobliskich dworach, ale też „rozpierzchłych po okolicy kosynierów — jak pisał specjalista tematu, nieżyjący już prof. dr hab. Sławomir Kalembka — wyłapywali chłopi”. Dobijano rannych, zdzierając z nich odzienie. Dzień po bitwie zebrano z jej pola ciała i pochowano w bezimiennej mogile. Po 62 latach, w 1925 r., władze i społeczeństwo gminy Izbicy Kujawskiej ufundowały w miejscu wcześniejszej ekshumacji pomnik kamienny z orłem i emblematami kos. Pamiątka dotrwała do początku okupacji, kiedy to została zniszczona przez Niemców. W 1983 r. odbudowano zniszczony pomnik z inicjatywy naczelnika gminy Babiak oraz mieszkańców wsi Lucynowo i Stypin.