Il y a des dizaines de milliers d´années, les ancêtres des Vénusiens ont vécu sur Terre dans une civilisation appelée la Lémurie. Ils ont construit un grand empire et développé la science et la technologie sur le planète mais finalement ils ont dû partir (NdT: on peut mettre cette information en relation avec d´autres sur les races Lyriennes et Draconiennes: l´une de ces deux races les a peut être contraint à l´exil; puisque les Draconiens ont été présents lors de la création de l´ancienne Lémurie, et les Lyriens qui avaient visité la Terre bien auparavant et en étaient repartis sont revenus à l´époque de la nouvelle Lémurie et en ont chassé les Draconiens: où les Vénusiens s´inscrivent-ils dans cette histoire? Cela reste à être précisé).
Les Vénusiens sont des monothéistes et croient en un Dieu "Innommable" terme qui, assez étrangement, fait écho au Judaïsme. Le monde des Vénusiens n´est pas situé sur Vénus exactement, mais dans un monde plus large qui englobe Vénus, situé à un niveau de fréquence plus haut (NdT: un plan dimensionnel supérieur, ou une densité supérieure diraient certains: éthérique), de la même manière que Sanat Kumara et ses frères kumaras sont venus la première fois sur Terre de Vénus comme des êtres éthériques. Bien que non physiques, les Vénusiens sont mortels. Ce sont des êtres éthériques qui sont capables de se rendre physiques soit avec la seule force de leur esprit, soit en utilisant des instruments spéciaux qu´ils portent sur leurs ceintures. Ils peuvent se matérialiser en n´importe quelle forme d´animal ou race d´être lorsqu´ils prennent forme physique. Ils se considèrent eux-mêmes comme des frères et sœurs des humains.
Leur race, les Nors, vit dans plusieurs systèmes stellaires. Ils ont des bases et des colonies sur Mars et Vénus. Ils ont aussi une base sur la Lune, ainsi que le font de nombreux autres groupes d´extra-terrestres. Les autres groupes d´extra-terrestres utilisent souvent Mars et Vénus comme point de ralliement parce que ce sont les planètes les plus proches de la Terre.