Le village est situé dans le Vexin français, dans la vallée de la Viosne.
La commune est limitrophe de Marines, Us, Le Perchay, Brignancourt, ainsi que de Frémécourt et de Moussy bien qu'il n'y ait pas d'accès direct par la route pour ces deux dernières communes.
Santeuil est desservie par la gare de Santeuil - Le Perchay sur la ligne de Saint-Denis à Dieppe, moyennant les trains de la ligne J du Transilien reliant Paris-Saint-Lazare à Gisors-Embranchement. Le GR 1 traverse le territoire communal.
"Santeuil" du nom gaulois Centos, « la clairière de Sanctus ».
La cache se trouve à proximité du cimétière et du spot, vous y verrez l'Eglise de Santeuil.