Este pelourinho inicialmente estava em Vila Fresca de Azeitão quando o concelho de Azeitão foi criado, depois a sede do concelho mudou-se para Vila Nogueira de Azeitão e o pelourinho ficou em Vila Nogueira até aos dias de hoje.
O pelourinho que podemos observar no Rossio da Vila (actual Praça da República) é uma reconstrução da segunda metade do século XX.
Está classificado como Imóvel de Interesse Público desde 1933.