O Museu Arqueológico e Etnográfico Manuel Vicente Guerreiro mostra as vivências em Santa Clara-a-Nova e no seu território desde o século IV a.C. até meados do século passado. O museu surgiu em 1984, na Casa da Cultura, pela mão do Sr. Manuel Vicente Guerreiro, que por sua iniciativa começou a juntar peças do quotidiano da aldeia. Muitas das peças que estão no museu foram oferecidas pelas pessoas da terra e das redondezas, que iam tendo conhecimento da criação de um museu. Durante o ano de 2015, o museu foi totalmente remodelado e reabriu com o nome do seu fundador “Museu Arqueológico e Etnográfico Manuel Vicente Guerreiro “. Aqui encontramos peças etnográficas que pretendem ilustrar e divulgar as formas de viver na planície e na serra alentejana, as tradições, profissões e atividades rurais, através de uma série de objetos e ferramentas expostas que nos contam a história de um passado recente. O espólio arqueológico aqui presente foi encontrado na Estação Arqueológica das Mesas do Castelinho, que vale a pena descobrir.