Le musée a été fondé par un ancien maquisard, Joseph La Picirella, en 1973 qui conservait dans une grange qu'il avait aménagée plus de 900 objets, documents et photographies relatifs à l'histoire du maquis du Vercors, contribuant ainsi à faire du Vercors, un haut-lieu de la mémoire collective des Français.
Le musée est devenu propriété du Département de la Drôme et fut entièrement rénové en 2010.
La muséographie croise l'histoire renouvelée du maquis et de la reconstruction avec les témoignages du fondateur. La présentation des objets accompagnée de bornes tactiles est organisée autour de trois thèmes :
- Le Vercors avant le Vercors, contexte local et international 1918-1942 ;
- Le maquis du Vercors : histoire mise en contexte du maquis fin 1942 à août 1944 avec son organisation, les combats et la tragédie de l’été 1944 ;
- Le Vercors après le Vercors : l'après-guerre: reconstruction du Vercors, commémorations et constructions mémorielles.
De plus, le musée organise des activités culturelles et pédagogiques : des expositions temporaires, des visites accompagnées et thématiques pour le jeune public comme pour les adultes.