Este apeadeiro situava-se no lanço entre as Estações de Contumil e Leixões da Linha de Leixões, que abriu à exploração no dia 18 de Setembro de 1938, originalmente com o nome de Linha de Cintura do Porto.
Um diploma publicado no Diário do Governo n.º 79, Série II, de 5 de Abril de 1941, aprovou o plano para um apeadeiro no PK 14,320 da Linha de Cintura do Porto, no lugar de Araújo.
Um despacho da Direcção-Geral de Caminhos de Ferro, publicado no Diário do Governo n.º 47, III Série, de 27 de Fevereiro de 1951, aprovou a Companhia dos Caminhos de Ferro Portugueses a alterar os quadros de distâncias quilométricas das Linhas do Minho e Douro, incluindo a introdução da distância correspondente ao apeadeiro de Custió-Araújo.
O serviço de passageiros foi suspenso na Linha de Leixões em 1987;[9] mais tarde, Custió-Araújo não foi abrangido pela efémera reabertura de 2009-2011 por se situar fora do segmento em serviço da Linha de Leixões (“Linha Roxa”).