Der Name „Zipfel kleiner Felsen“ wurde sehr wahrscheinlich von der lokalen Bevölkerung über Generationen geprägt, basierend auf Form, Lage und Funktion im Gelände.
Im Jahr 1819 soll ein Mühlenbesitzer aus Dittersbach mit seinem Pferdewagen durch den Wald unterwegs gewesen sein. Damals führten hier nur schmale Waldwege entlang der Hänge über dem Tal.
An einer steilen Stelle in der Nähe des heutigen Zipfel-Felsens erschraken angeblich die Pferde. Der Wagen geriet außer Kontrolle und stürzte den Hang hinab.
Der Mann kam bei diesem Unfall ums Leben.
Zum Gedenken stellten Bewohner aus der Umgebung später einen Stein mit Inschrift auf. Dieser steht noch heute im Wald unweit des kleinen Felsens oberhalb der Talsperre Lichtenberg.