L'origine du nom de la commune vient du latin AESTIVALE signifiant "lieu agréable et frais où l'on vient passer l'été".
La naissance du village se situe à la période romaine. Des vestiges de cette époque ont été découverts en 1908, il s'agissait d'une poterie contenant plus de 3000 pièces en bronze et en argent.
L' église romane de la Vierge, datant du XII ième siècle, ouverte à la visite, marque le centre du village.
Plus loin, sur la route du Creux, à proximité du ruisseau du Gué, se trouve cette croix de roussard. Ces croix marquaient le carrefour des chemins anciens et servaient de repère aux pélerins. Elles indiquaient aussi la présence d'un lieu de culte à proximité.
Une cache a été placée dans les environs.