Il Barco Ducale, a circa 1 km da Urbania fu fondato nel 1465 per volontà del Duca Federico da Montefeltro. Questo era un parco di caccia che offriva al Duca anche una occasione per ristorarsi spiritualmente oltre che per svago e riposo. Questo luogo era anche ben collegato dal fiume che cavalieri e dame percorrevano in barca.
All’interno vi si trovava un piccolo convento trecentesco di frati francescani minori, detti Zoccolanti, costruito a ridosso del fiume Metauro.
Divenne poi uno dei luoghi preferiti di Francesco Maria II Della Rovere il quale volle ampliarlo tra il 1594 e il 1596. Qui si fermava spesso per pranzare e anche a dormire. Forse è per tale ragione che molti identificano il parco come residenza estiva del duca.
