Le nom Civrieux provient du nom d'un légionnaire romain, Ceverrius ou Severius, ayant reçu ces terres comme récompense à ses services lors de la conquête de la Gaule par les Romains, qui sert d'étymologie à Sévériennes et Sévériens, nom des habitants de Civrieux.
Les activités agricoles (pâturage, céréales, vignes et fruits) ont été progressivement démantelées à partir des années 1970. Des lotissements ont peu à peu fait doubler et même tripler la population estompant ainsi le caractère rural du village pour rentrer dans le péri-urbain.
L’église actuelle date de 1882. Elle fut construite sur le cimetière, devant l’ancienne église du XVIème siècle devenu vétuste et trop petite. La démolition de l’ancienne l’église permettra la création de l’actuelle place de l’église.
Sur le côté de l’église, vous pourrez découvrir une sculpture de Charles Billy, artiste Sévérien, représentant l’arche de Noé et les figures d’Adam et Ève.