Le premier seigneur du lieu dont on trouve trace dans les documents écrits est Gauthier d'Aincourt qui, en 1066, suivit Guillaume le Bâtard à la conquête de l'Angleterre. Son nom figure d'ailleurs sous la forme Gauthier d'Incourt sur une plaque située à l'intérieur de l'église de Dives-sur-Mer (Calvados), laquelle plaque commémore le départ des compagnons de Guillaume vers l'Angleterre depuis le port de Dives.
Compagnon de Guillaume le conquérant, futur roi d'angleterre en 1066, Gauthier un des premiers chevaliers (à l 'époque ainsi étaient nommés les guerriers professionnels) sans fortune, sans terre et sans prestige vivait dans la domesticité des grands. Il se mit au service de Guillaume de Normandie à la bataille de Val-es-Dunes (Calvados) pour combattre une ligue de barons rebelles qui contestaient la suprématie de Guillaume sur la Normandie. Les barons furent battus et Guillaume rêgnat sur la région. Aincourt, en 1050, fait partie du diocèse de Rouen.
Source: Mairie