De prinses Amalia-brug ligt over de Vecht bij Hardenberg, precies tussen de Willem-Alexanderbrug en de Prins Bernhardbrug in.
In augustus 2007 is de nieuwe fiets-voetgangers verbinding van de woonwijk Marslanden naar het centrum van Hardenberg officieel geopend door overijsselse gedeputeerde Theo Rietkerk.
Tijdens de opening maakte wethouder Prinsse de naam van de nieuw aangelegde burg bekend. De brug heeft de naam “prinses Amaliabrug”gekregen.
De verbinding bestaat uit een brede weg van bijna zes meter, waar mensen kunnen wandelen en fietsen. Ter hoogte van de Vecht zijn op de brug bankjes geplaatst, waar mensen kunnen recreëren.
Een belangrijke doelstelling van het Masterplan Centrum Hardenberg is dat de ontwikkelingen aan de Vecht voelbaar en ervaarbaar zijn in het centrum van Hardenberg. De nieuwe fiets-voetgangers verbinding levert hier een bijdrage aan. Voor de naam van de brug is destijds een wedstrijd uitgeschreven. De naam werd meerder keren genoemd en door de comissie straatnaamgeving als beste naam gekozen. Uit alle inzenders met deze naam werd een winnaar getrokken: Clarinda de Vries.
let op: Aan de ene kant van de brug (centrum) geld betaald parkeren, aan de andere kant (langs de dijk) een parkeerverbod.