Rozhledna Pípalka byla dokoncena v roce 1993 jako spolecný majetekKCT Pelhrimov a Armády CR. Stojí na nejvyšším vrcholu Pelhrimovska, Kremešníku, v nadmorské výšce 765 m n. m. Vede na ni 205 schodu, konstrukce dosahuje 52 metru a hlavní plošina je vybudována ve výšce 40 metru.Za príznivého pocasí lze zahlédnout hrad Lipnici a Roštejn, vrcholy Cerínku, Špicáku a Javorice, Ždárské vrchy a dokonce Krkonoše nebo Šumavu. Orientaci v okolní krajine usnadnují popisy vrcholu na podlaze vyhlídkové plošiny.Na rozhledne je umísten silný dalekohled.
Vede sem mnoho peších i cyklistických znacených cest.
Provozní doba:
zárí, ríjen, duben, kveten, cerven:
so - ne + svátky 10:00 - 17:00
cervenec - srpen:
po - ne 10:0 - 17:00