La torre de Arenillas se encuentra al lado del río Tinto-Odiel, en
el término municipal de Palos de la Frontera, provincia de Huelva.
La torre vigía de Arenillas y la de Punta Umbría, al otro lado del
río, constituían el núcleo defensivo que controlaba el paso por el
río Tinto-Odiel.
Se trata de una torre troncocónica de sección circular, cuyo
interior se distribuye en dos plantas, siendo el acceso a través de
una scalera de caracol.
Bajo la protección de la Declaración genérica del Decreto de 22 de
abril de 1949, y la Ley 16/1985 sobre el Patrimonio Histórico
Español. En el año 1993 la Junta de Andalucía otorgó reconocimiento
especial a los castillos de la Comunidad Autónoma de Andalucía.