La première église paroissiale dédiée à Saint-Martin daterait du Xème siècle. Détruite en 1544, lors du siège de la cité par les troupes de l’empereur Charles Quint, elle est reconstruite en style gothique en 1552.
Les portails latéraux, sud et nord, réalisés en 1633, ont une composition architecturale identique inspirée du Baroque. Le premier portail, dédié à Marie, est orné d'une Vierge à l'Enfant. Le second est surmonté d'une statue de Saint Augustin.
Au XIXème siècle, de part et d’autre du choeur, sont aménagées des chapelles et la sacristie. En 1862 est ajouté le clocher et en 1897 le portail d’entrée. La galerie de cinq niches qui le surmonte devait accueillir des statues de Dieu et des quatre évangélistes. Ces pièces n'y ont finalement jamais été placées.
L'église mérite que l'on s'y attarde, car elle recèle de nombreux trésors : vitraux, statuaires, tableaux...
Pour de plus amples renseignements, vous pouvez vous adresser à l'Office de Tourisme qui se trouve en face de l'eglise.