A Anta do Penedo do Com situa-se a cerca de 3Km do centro de Esmolfe, freguesia do concelho de Penalva do Castelo.
Este monumento megalítico, de grandes dimensões, possui uma câmara poligonal coberta por uma laje com cerca de 15 toneladas.
A sua construção remonda a 3000 a. C, tendo permanecido destruída e abandonada há vários séculos, até ser restaurada em 1998.
É classificado imóvel de interesse público desde 1992.
O acesso faz-se sem problemas por estrada de asfalto, excepto os últimos 400 metros, que são em estrada de terra batida.
