Para a defesa da raia, a partir de 1187 foi erguido um castelo, sobre uma escarpa na margem direita do rio Pônsul, pelos cavaleiros da Ordem dos Templários, sob a direcção do Mestre D. Gualdim Pais. Actualmente as ruínas do antigo castelo medieval constituem uma das atracções turísticas municipais.
No cimo do castelo há um pequeno binóculo onde se podem avistar as aldeias vizinhas como Monsanto, Zebreira, Ladoeiro, Penha Garcia, Toulões, e Espanha. O povo guardou nos seus cantares a memória deste monumento:
"Subi acima ao castelo
Lá ao longe vi a Espanha
Dei um abraço a Monsanto
E o coração à Idanha"
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