A l’origine du nom le seigneur de Raynardus fait construire sur la colline un bâtiment fortifié. Il est dénommé Castel Reynard, puis devient Castel Renard, et enfin Châteaurenard.

Le château situé dans la partie haute du bourg a une fraîcheur médiévale. La courtine crénelée comporte des ouvertures rectangulaires devant être des bouches à feu rajoutées au 15ème siècle, et surtout la magnifique tour avec une belle rondeur, un fruit en pierres bien taillées et des archères asymétriques sur 2 hauteurs. Voila un extérieur qui donne envie de découvrir son intérieur. Mais où est la porte ?

Dans la basse-cour il n'y a plus de mur mais une belle pelouse verte. Il est impossible de définir l'aménagement des bâtiments car il n'y a aucune trace de fondation au sol, ni la présence d'un chemin de ronde avec les accès. Pourtant quelques détails montrent l'importance de cet ancien château fort, par exemple, dans une des tours, les archères droites sont nombreuses.

Un peu d’histoire : Au 10ème siècle, il est possible qu'une fortification soit construite sur la colline par Renard, Comte de Sens. Vers 1110, il semble que les troupes de Louis VI le Gros détruisent la fortification. Au 13ème siècle, un véritable château féodal est construit. En 1623, le château est démantelé sur l'ordre de Louis XIII. En 1912, les ruines du château féodal sont inscrites aux Monuments Historiques. Au 21ème siècle, la découverte de l'extérieur est libre et gratuite. La visite de l'intérieur est autorisée.