En ambulanse (fra latin ambulare, vandre) er et transportmiddel beregnet på å forflytte syke eller skadde personer med behov for båretransport til sykehus, sykehjem, legekontor, til poliklinikk, legespesialist eller til hjemmet.
En ambulanse kan være for eksempel en båt eller bil, et fly eller helikopter.
Ambulansene bemannes av ambulansepersonell og har i noen tilfeller også med seg annet helsepersonell - leger, sykepleiere eller andre spesialister.