Boserup Skov er en lille statsskov i bunden af Roskilde Fjord. Skoven kendes tilbage til midelalderen hvor den tilhørte Roskildebispen. Senere overtog kongen skoven. I 1661 - efter svenskekrigene - gav Frederik d. III skoven - samt store landområder mellem Roskilde og Hvalsø - til Københanvns kommune som ejede skoven indtil 1995.
Under svenskerigene i 1650'erne blev der fældet store mængder træ som skulle bruges til forsvarsværker bl.a. Optegenselser viser at der blev fældet 2050 bøgetræer og 190 egetræer. Skoven blev først ordentligt tilplantet igen i 1700-tallet.
Ved wp 1 er der mulighed for at se køkkenmøddinger og der er også mulighed for at bade..
