Esmans est située à 4,5 km de Montereau Fault Yonne, au sud de la route départementale 606 (ex Nationale 6).

Dans le village, naît le ru d'Esmans, petit affluent de la rive gauche de l'Yonne dans lequel il se jette à Cannes Ecluse.

Autrefois, les eaux servaient à faire tourner trois moulins à farine et un moulin à silex utilisé pour la fabrication de faïence de la manufacture de faïence deMontereau Fault Yonne.

À la source du ru, un captage alimente en eau potable Esmans, Canne Ecluse, Montmachoux, Noisy Rudignon et Varenne sur Seine (en partie).

Un lavoir est attenant a ce ru mais n'est malheureusement pas accessible. ((Le lavoir est derrière une grille N48° 20.826 E002°58.630, rue de Montmachoux)

Bon Géocaching!!!