Haus Kilver ist der älteste Siedlungsteil von Rödinghausen und Namensgeber der Orte Ostkilver und Westkilver.
„…in villa quae vocatur Kelueri…ein Herrenhof, der Kelver heißt…“ - wurde zu Zeit des Königs Ludwig der Deutschen am 8. Dezember 851 erste Mal schriftlich erwähnt.
Nach dem Sieg der Franken über die Sachsen, diente das Haus Kilver (damals Villa Kilveri genannt) als Königshof.
Das Haus Kilver ist nur teilweise im Ursprungszustand erhalten und wurde wohl mehrfach umgebaut oder erweitert. Es weist demnach keine homogene architektonische Bauform mehr auf. Das Haus Kilver war ursprünglich eine Wasserburg; ein Wassergraben ist nur an der Nordseite erhalten.
Der Innenhof wird neben dem Wohngebäude an der Nord- und Ostseite von mehreren Wirtschaftsgebäuden gebildet. Diese sind teilweise als typisch westfälische Fachwerkhöfe ausgeführt. Im Innenhof weist ein Gebäude einen Uhrenturm auf. Die heutige Gestalt des Herrenhauses mit Brücke, Torweg und Eckturm geht auf das Jahr 1605 zurück.
Heute ist das Gut Kilver neben dem Gut Böckel einer der größten landwirtschaftlichen Betriebe Rödinghausens und ist für Besucher nur von Außen zu betrachten.