Se le nombra así en honor al descubridor de América; el Navegante, de origen Genovés, Crisóforo Colombo. El nombre de Colón se da a esta ciudad y municipio por petición de sus habitantes y por Decreto del Congreso con fecha 12 de junio de 1882, que en su Artículo 2º, Ley 59, dice: “De Los Pueblos de Tolimanejo y Soriano se formará una villa que se denominará “Villa Colón”, así lo mandó el gobernador Don Francisco González de Cosío. Desde entonces se le dio el nombre de Colón.
El escudo de Colón se encuentra enmarcado por cortinaje color de la cantera rosada queretana, cuyo significado es la ubicación geográfica del municipio. En el cuartel superior derecho sobre color ocre amarillo se encuentra el busto de Cristóbal Colón, con su simbólica carabela y simbolizan la investigación, la búsqueda y la perseverancia para encontrar nuevos caminos hacia un nuevo mundo.
En el cuartel superior izquierdo, un toro español representa la ganadería bovina, que desde hace más de cuatro siglos iniciaron los españoles. Al fondo una conífera y una filifera representan dos recursos naturales del municipio. Abajo en este mismo cuartel, en primer plano se ve un maizal en elote maduro, esto representa la fertilidad del suelo y la prosperidad agrícola en la producción de forrajes y semillas. En este mismo plano al lado izquierdo del cuartel, las cactáceas representan la parte del municipio que es semidesértico.
En este extremo superior izquierdo del mismo cuartel flota en el aire un jorongo representativo de la artesanía textil lanera. El cuartel único inferior se muestra el panorama al Oriente de la ciudad de Colón: en primer plano está el nopal que recuerda al Escudo Nacional. Junto al nopal surge una jovencita mexicana que representa el mestizaje hispano-indígena. En segundo plano a la derecha figuran las armas chichimecas, arco y flechas y una piel de coyote, vestimenta del pueblo.
A la izquierda las armas otomíes, lanza y macana, y las españolas, cascos, espada y rodela decorada con una greca otomí, esto significa la alianza y la amistad de los otomíes con los españoles. En tercer plano están los templos que construyeron los pobladores en el siglo XVII San Francisco Tolimanejo y Santo Domingo de Soriano. Estos edificios representan el origen y la historia de Colón. Al fondo sale un sol tras los cerros orientales en un nuevo día. El sol tiene el número 1531, fecha de la fundación de Colón.
Entre los principales atractivos turísticos de Colón se encuentran:
Pinturas Rupestres, localizadas a 15.5 Km. de la Cabecera Municipal.
Barranca de los Pilones. Esta barranca o cañón de piedras, se localiza en la comunidad de Ejido Patria a 28 km de la Cabecera Municipal en dirección al Pinal del Zamorano, con un tiempo aproximado de 1 hora 15 minutos de camino.