Nach dem Dorf nannte sich im 14. Jahrhundert eine Adelsfamilie. 
Das hiesige Gut wechselte oft die Besitzer und wurde 1750 zerschlagen, das zugehörige Schloss 1700 neu gebaut und 1806 abgebrochen. 
Wie in etlichen anderen Orten der Gegend waren auch hier Burg und Kirchenfestung miteinander verbunden gewesen. Letztere, auf dem höchsten Punkt des Dorfes gelegen, wird schon 1389 erwähnt und ist mit Ringmauer und Torturm noch großenteils erhalten. 
Die Kirche erhielt durch einen Erweiterungsbau von 1702 ihre jetzige Gestalt. Sie hat noch spitzbogige Fenster; ihr Turm mit Schweifkuppel, Laterne und Zeltdach ist weithin sichtbar. „Wächter“ und „Hüter“ nennt man den Kirch- und Torturm, welche heute denkmalgeschützt sind. 
Das Dorf war von einer um 1600 erbauten 1200 m langen und noch gut erhaltenen Mauer umgeben, durch das drei Tore und eine Pforte führten. 
Ortsbildprägend und sehenswert sind die zahlreichen, teils unter Denkmalschutz stehenden Fachwerkhäuser im fränkischen Stil. 
Der als "Lindenplatz" bezeichnete Dorfanger wurde 1794 als Huldigung an die französische Revolution angelegt. Drei Linden wurden symbolisch für "Freiheit, Gleichheit und Brüderlichkeit" gepflanzt. 
Stepfershausen ist weithin als "Dorf der Brunnen" bekannt. Jeder der 13 funktionstüchtigen Laufbrunnen hat einen Namen und einen Brunnenspruch. 
Zum Denkmalschutzensemble des Dorfes gehören der Bereich der Alten und Neuen Schule mit Torturm, die Kirchenanlage, Friedhof, Burggasse mit Burgbrunnen, das funktionstüchtige Backhaus am Gänsebrunnen und der Lindenplatz mit seinem Lindenbrunnen. 
http://www.rhoen.info/lexikon/orte/Stepfershausen_5657956.html

Dieser Cache ist der Anfang von vielen weiteren Schätzen in Stepfershausen, die nach und nach entstehen sollen! Dieser erste "kleine" befindet sich in der näheren Umgebung der Kirche, die auf jeden Fall eine Besichtigung wert ist! Auf dem neu angelegten Rastplatz wird das Cacherherz sicherlich dann auch fündig! Viel Spaß