Seit mindestens zu Beginn des 14 Jahrhunderts bestand ein Vorgängerbau des ehemaligen Schloss Hellinghausen, die so genannte Burg Hellinghausen. Im Jahre 1389 vepflichtete sich das Adelsgeschlecht von Schorlemer gegenüber Lippstadt, die Burg Hellinghausen nicht weiter auszubauen.

Während der Soester Fehde im Jahr 1445 wurde die Burg zerstört und nicht wieder aufgebaut. Die Besitztümer, die zur Burg gehörten, wurden im Anschluss unter den 4 Söhnen der Schorlemer Familie aufgeteilt.

Das ehemalige Schloss selbst wurde zwischen 1648 und 1652 im Barockstil erbaut. Bauherr des zweiflügligen Barockbaus war Friedrich-Adolf von Schorlemer.

Das Schloss brannte im Jahr 1820 vollständig ab und die Reste wurden bis 1840 vollständig abgetragen. Das heutige Gebäude ist das ehemalige Torhaus des Schlosses, welches 1705 als Scheune und Unterkunft errichtet wurde. Dieses Gebäude wird heute als Junkernschloss bezeichnet.

Das Gebäude befindet sich in Privatbesitz und wird noch immer bewohnt. Bitte entsprechend das Gelände nicht betreten.