Nekoč sta bila trg Krško – na desnem bregu Save. In vas Videm na njenem levem bregu.
Prva prizadevanja za izgradnjo mostu segajo v čas med letoma 1838 in 1843. Posebna vzpodbuda za povezavo obeh bregov je bila železnica ki je na Videm pripeljala 1862, saj povezava s pomočjo broda ni več zadostovala.
Ideja je bila uresničena leta 1866, ko je celjski tesarski mojster Max Stepischnegg zgradil izredno lep, 165 metrov dolg lesen most. Stroški postavitve mostu so znašali 30.000 goldinarjev, zato je mojstru kar 25 let pripadal izkupiček od pobrane mostnine.
Most je kmalu postal zelo prometen, o čemer priča tudi nenavaden podatek, da so bili primorani že leta 1891 zapreti most, ker zaradi gostote prometa ni bil več varen.
Sedanji most je bil zgrajen 1967, oba bregova pa sta povezana v enovito mesto Krško, v katerem ustvarjalno sobivamo Štajerci in Kranjci.