Cette église fut batie en 1521 par Jean Cottereau ( 1458-1530) tresorier des finances de François Ier .
Au XIlème siècle existait près du château une chapelle dont le Seigneur du lieu fit don à l'abbaye de Marmoutier.
Ainsi fut fondé le prieuré de Notre-Dame de Maintenon.
La chapelle tombée en ruines durant la guerre de 100 ans, fût rebâtie par Jean Cottereau, propriétaire de la terre de Maintenon, vers 1520, elle devint L'église paroissiale Nicolas avec une assemblée de 6 chanoines jusqu'en 1792.
La façade en grés est de tradition gothique.
Le portail est de décor renaissance que l'on retrouve d'ailleurs à l'église de Pierres.
Profitez pour admirer le chateau de maintenon par le portail, hélas, l'entrée est payante.
