A Associação Naval Sarilhense foi fundada em 1987, por um grupo de Sarilhenses, com o propósito de preservar a tradição da ligação ao rio Tejo que a gente da nossa terra sempre teve ao longo de décadas através das embarcações tradicionais - Botes, Varinos, Fragatas, Canoas e Catraios, que asseguravam o seu modo de vida e emprego à esmagadora maioria da população de Sarilhos Pequenos até às décadas de 60/70. Estes transportes, eram uma fonte vital para assegurar o regular abastecimento ao mercado de Lisboa, de hortaliças, frutas, vinhos, sal cereais, ostras e rama de pinho seco para os fornos das padarias da capital, o que origina motivo de orgulho cultural para Sarilhos Pequenos.
Com o evoluir dos tempos e o surgimento de novos transportes fluviais alternativos e a construção e abertura da ponte 25 de Abril, as embarcações tradicionais entraram em desuso tornando-se inviáveis do ponto de vista económico. A partir da década de 70, foram construídas réplicas, com o propósito de preservar e desenvolver a tradição da ligação ao Tejo, através dos barcos típicos deste rio, nos quais vários tripulantes treinam e praticam manobras para bem velejar em competições nas diversas regatas regionais e eventos de dimensão nacional e internacional. Exemplos: Expo'98, Festival dos Oceanos, Regatas dos Descobrimentos (10 de Junho), Festival Internacional de Mares e Marinheiros - Brest 2000 - França.